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门式起重机形式分类
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
选用单主梁和双梁门式起重机需注意：
一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高、工作频繁率高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。
根据结构的不同，弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设：
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比；
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多；
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
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