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抓斗的总体描述
抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货
过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘
钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取
决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和
其他装备的驱动功率有一个的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相
关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的课题就是
如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前
提下，尽可能使抓斗获得填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿
命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，抓斗的使用寿命
理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量
度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择
抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极
大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上
百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏
差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在
实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率
降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取
散伙时能够达到预期的填充量，
首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。
这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；
抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，
抓斗闭合速度，抓斗开度）
。
为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常
常单独或综合采用下述三种方式进行研究：
(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论
对抓斗填充过程进行分析处理。
2运用模型抓斗进行试验研究。
3运用原型抓斗进行试
验研究。
必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不
足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种
程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充
满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。
根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，
挖掘机液压抓斗适用场合:
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
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