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二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2),它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
电动液压抓斗简介
抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭。电动液压散货抓斗是一种能在各种恶劣环境下从事黄砂、煤炭、矿粉、矿石、水泥等散货装卸的有效工具。抓斗自带液压系统,液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了能耗，降低了油温，以利用长时间连续工作，大大提高了生产效率。抓斗结构简单,操作方便,能在各种恶劣环境下工作。的颚瓣曲线特别有利于各类散货的装卸,抓斗上部设有电缆线接口,便于与起重机的联接。
电动液压抓斗分类及应用场合
电动液压抓斗按其结构形式主要分为以下几种：1）电动液压双瓣抓斗；2）电动液压多瓣抓斗；3）电动液压木材抓斗；4）电动液压矩形抓斗；5）电动液压秸秆抓斗。
1）电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。
2）电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。
3）电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。
4）电动液压矩形抓斗：主要配合单钩起重机用于航道清理生活垃圾，或用于钢厂装卸火车车厢内的废钢等。
5）电动液压秸秆抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸堆垛困扎好的秸秆，常用于环保电厂。
起重抓斗停用检修标准
抓斗在长期使用后，凡出现下列情况之一，应停止使用：
(1)、斗体结构一条焊缝开裂累计200mm，侧板变形，多处撕裂，斗底板弯曲，变形隆起，刃口板缝间错位不适合工况条件时。
(2)、撑杆严重弯曲，偏离中心线100mm以上，其中二根曾断裂焊接二次以上。
(3)、头部及其它部位金属结构严重开裂，销轴孔磨损严重。
(4)、刃口为16Mn材质，采用耐磨焊条堆焊的抓斗，堆焊部分磨平，应及时补焊。
(5)、抓斗钢丝绳断丝及磨损超标。
(6)、部件损坏，影响安全生产和抓取货物的
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