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抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。
根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 
单索双瓣液压遥控抓斗
目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成; 机械装置由吊环l
、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头,吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
抓斗的总体描述
抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货
过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘
钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取
决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和
其他装备的驱动功率有一个的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相
关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的课题就是
如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前
提下，尽可能使抓斗获得填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿
命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，抓斗的使用寿命
理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量
度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择
抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极
大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上
百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
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