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二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2),它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
抓斗的总体描述
抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货
过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘
钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取
决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和
其他装备的驱动功率有一个的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相
关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的课题就是
如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前
提下，尽可能使抓斗获得填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿
命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，抓斗的使用寿命
理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量
度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择
抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极
大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上
百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
g. 点检检查出来的抓斗故障或疑似故障应及时向抓斗主管汇报，并记录在点检修理表上。
h. 点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的所有问题在抓斗管理台帐记录并签名，及时交给抓斗主管。
i. 技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。
j. 抓修组针对每次抓斗大修，必须做好统计工作(包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等)，专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。
k. 抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录;抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。
l. 抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况;如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。
m. 抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。
n. 在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则;如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配(包括码头钳工班的修理)，应尽量避免破坏其原来的装配方式。
o. 在修理过程中，修理负责人应督促修理人员注意安全，修理人员应服从修理负责人的指挥。重点抓好修理质量，返工。涉及码头上修理的，应及时开单、消单。
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