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二、机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗

双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2),它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

贝型抓斗:适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。贝型抓斗

多瓣式抓斗:适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长;瓣壳可根据不同的工作环境选择;全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。木材抓斗

秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。秸秆捆抓斗

首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义:抓斗是起重机下的取物装置，所以即使先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如:起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了;再例如:起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。

其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义:抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如:需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如:需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。

1）将锡条（或锡铅）放于坩锅内加热熔融成液体状。2）把钢丝绳头部，蘸入除锈液5－8厘米深，来回摆动，数十秒后取出，用清水冲洗干净。3）手持钢丝绳，直接将绳头蘸入锡液5厘米深，来回摆动，几秒后取出。再待几秒后第二次蘸入，取出。4）除锈液配方：盐酸内加足量的锌块，令锌块溶解到不再溶解的时候为止，该盐酸就是除锈液。5）从除锈到蘸锡，中间不要停留太久。6）经剪切的钢丝绳端部，有时会蓬松不拢，可以用铅丝（软铁丝）绑扎。绑扎后的铅丝也要除锈。7）为了不使绳头直径变大，要用一个专门的夹紧工具，将绳头夹紧后再蘸锡。该夹紧工具就像一把长把的钳子，夹口是圆形，直径略小于绳径。还要有一个钢丝绳的固定夹具。开始先让固定夹具夹牢绳头10厘米处，再用手动夹具夹紧绳头近端部位，边夹便拧紧钢丝绳，使绳子头拧紧后立即蘸锡，随即取出，不要放松夹头，继续边拧边向绳头滑行，直到滑脱，在这滑行期间也是焊锡变凉的时间，操作熟练，可以制作出略微带尖的绳头，便于以后绳头穿过较小的孔隙。

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