垃圾抓斗的特点： 工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。 二、垃圾抓斗的分类 一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
(1)空抓斗下降。卸货完毕，抓斗处于张开状态，支持绳和闭合绳同步下降，抓斗保持张开状态降落在货堆上。
(2)抓货。空抓斗降到货堆后，继续放松支持绳和闭合绳，使抓斗在自重的作用下插入货堆。然后，使闭合绳上升，抓斗逐渐关闭并抓取货物。
(3)满抓斗上升。抓斗关闭后，使支持绳和闭合绳同步上升，则载货抓斗上升。这个过程初期，载货抓斗的全部重量由闭合绳承担，然后载荷由支持绳、闭合绳平均分担。
(4)卸货。载货抓斗被运到卸料地后，放松闭合绳，抓斗在下承梁、颚板和货物重量的作用下自动张开并将货物卸出。在这个过程中，载货抓斗的全部重量由支持绳承担。
抓斗的总体描述
抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货
过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘
钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取
决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和
其他装备的驱动功率有一个的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相
关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的课题就是
如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前
提下，尽可能使抓斗获得填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿
命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，抓斗的使用寿命
理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量
度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择
抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极
大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上
百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
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